Kitakagami City è una citta come tante, tranne che per il fatto che alcune persone sono riuscite a metter mano su dei Mecha-Ude, potenti e senzienti esseri meccanici agganciati agli arti dei loro "ospiti". Quando lo studente delle medie Hikaru attiva accidentalmente Alma, un Mecha-Ude senza ricordi del suo passato, egli forma un improbabile legame con il braccio parlante. Ma da dove proviene Alma? E perché organizzazioni segrete e loro oppositori, anche loro equipaggiati di letali Mecha-Ude, si sono messi alla caccia di Hikaru, determinati nell'obiettivo di togliergli Alma? Hikaru e Alma dovranno imparare a collaborare per scoprire la verità sull'identità del Mecha-Ude, e per evitare che finisca nelle mani sbagliate...